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  维宏四轴雕刻机控制系统 (适用于PCIMC-75A 雕刻机控制卡) 二○○九年八月 上海维宏电子科技有限公司 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co.,Ltd. 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co.,Ltd. 感谢您选择了本公司的产品! 本手册能帮助您熟悉本公司的产品,了解系统组成、设置、使用等方面的信息。 本资料详细介绍系统安装过程及系统的各项功能,在使用本软件系统及相关的机 床设备之前,请您详细阅读本手册。这将有助于您更好地使用本公司产品。 由于软件、硬件的不断更新,您所收到的软硬件在某些方面可能与本手册的陈述 有所出入。在此谨表歉意。 为了方便您的使用,在此列出公司地址、联系电话和网址,欢迎垂询。 公司名称:上海维宏电子科技有限公司 联系人 : 宋秀龙 赵东京 地址: 上海市闵行区都会路2338 弄总部一号企业园区29 号 邮编: 201108 电线 传线 主页: http:\\ E-mail : , 电线 传线 网址:Http:\\ 第- 1 -页 地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108) E-MAIL:\ 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co.,Ltd. 注意事项: 1) 不可带电插拔与电脑相联接的并行电缆。 2) 不可带电插拔控制卡等任何硬件设备。 3) 计算机或雕刻机外壳应接地线以保证安全并防止干扰。 4) 机器不工作时请及时关掉电源。 5) 长期不使用时请拔下电源插头。 6) 主轴电机轴承寿命与其转速成反比。 7) 雕刻刀十分锋利,运行时禁止用手触摸,以防受伤;也不要用手帕、丝 巾接触,以防被卷入造成伤害或损坏设备 电线 传线 网址:Http:\\ 第- 2 -页 地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108) E-MAIL:\ 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co.,Ltd. 快速上手篇 该快速上手篇适用于用户已经连接好电器线路,安装好控制卡以及 Ncstudio™系统的情 况。 1) 检验连接是否正确,测试信号通讯是否正常 用 DB37M/F 电缆连接端子板和板卡的JP3 端口,同时给端子板供 24V 电源,机床信号 系统(接近开关等)上电。检查端子板输入信号指示 LED :若原点开关是常闭的,则X0 、 Y0 、Z0 三个 LED 应为点亮状态,此时可以人为的模拟撞原点开关,(如果是行程开关,可 通过人为按压的方法来观察信号能否拿到;如果是光电开关,可通过人为遮挡光路的办法来 观察信号能否拿到;如果是金属接近开关,可人为的用金属块接近该开关。)碰触开关时如 果 LED 熄灭,说明原点信号已送到端子板上;若接的原点开关为常开,平时 LED 应是灭的, 若人为的碰触原点开关时,LED 变亮,说明原点信号能送到端子板。用同样方法检查其他 输入端子,确保从端子板到机床间接线正确,能大大缩短调试时间。 2) 调试信号 打开计算机电源,运行 NcStudio 软件,然后切换到诊断功能区硬件端口功能画面,此 窗口中显示输入输出映射端口,映射端口前绿色灯表示信号有效,红色灯表示信号无效。根 据选择的原点开关、紧停等按钮的类型修改软件中输入映射端口的极性:常开输入点极性为 N ,常闭输入点极性为P 。当所有要修改的极性已修改完,关闭NcStudio 软件,然后重新运 行,此时极性修改生效。随后接通电气箱电源。此时硬件端口功能画面中的程序开始、程序 停止、对刀信号和三个轴的零点信号、紧停信号等输入映射端口前应为红灯,表明信号处于 无效状态。如果显示为绿灯则应检查电气线路的连接线路和信号极性。如果电气线路没有问 题,则需要修改对应信号的极性,使得这几个输入信号映射端口前显示为红灯。 检查无误后,可以装载加工程序,按下自动操作面板的开始按钮,观察程序开始信号前 面的信号灯颜色是否变化。按下开始按钮时应为绿色,松开按钮时应为红色。如果信号灯颜 色没有变化,应按照第一步检查端子板 LED 反应是否正常、检查 DB37M/F 电缆、DB50M/F 与板卡和端子板的连接是否松动。按照第一步模拟触发原点信号,检测 X 、Y 、Z 三轴的原 点信号,触发原点信号时,原点信号灯应该为绿色。 3) 设置参数 设置制造商参数中的【脉冲当量】。脉冲当量越小,控制分辨率越高。脉冲当量太小将 影响到最大进给速度。一般默认为 0.001mm/p,对应的最大加工速度为 9600mm/min 。脉冲 当量确定后,须根据脉冲当量的值计算伺服驱动器的电子齿轮比。电子齿轮比=编码器分辨 率×脉冲当量×机械减速比/螺距;其中,机械减速比=减速器输入转速/输出转速=从动轮齿 数/主动轮齿数。通过手动移动机床,确定各个轴的运动方向是否正确,注意 NcStudio 采用 右手坐标系,即 X 轴向右移动为正方向,Z 轴向上移动为正方向,Y 轴刀架向离开操作员方 向移动为正方向(如果Y 轴为工作台移动,则工作台向靠近操作员方向移动为正方向)。若 方向不对,可以修改制造商参数中的【轴方向】参数或伺服驱动器相关参数。根据机床实际 电线 传线 网址:Http:\\ 第- 3 -页 地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108) E-MAIL:\ 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co.,Ltd. 尺寸在制造商参数中设定【工作台的行程】,以便可以使用软限位功能。根据三个轴零点传 感器的安装位置,设置制造商参数中的【机械原点位置】参数,并执行回机械原点操作,注 意观察回机械原点时的轴运动方向,若运动方向不正常,需要重新设置制造商参数中的【回 机械原点方向】参数。设置变频器参数,使之工作在 0~10V 模拟电压控制方式,启停控制 用正转端子控制方式,在软件上按下开始按钮,检查硬件端口窗口中【主轴】前信号灯是否 变绿,端子板上相应继电器旁边绿色输出指示 LED 变亮,主轴应开始旋转,若主轴不转请 检查变频器接线;调节主轴速度,主轴转速应发生明显的可视变化,否则检查接线和变频器 参数设置。如果主轴旋转方向不对,则改变主轴与变频器之间的接线,通常主轴有三根线, 只要交换其中的任意两根,则旋转方向即改变。 4) 装载加工文件开始加工(或者执行手动加工) 电线 传线 网址:Http:\\ 第- 4 -页 地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108) E-MAIL:\ 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co.,Ltd. 目录 目录 1 概述- 1 - 1.1 软件特性- 2 - 1.2 软件更新记录- 3 - 2 系统安装 - 4 - 2.1 NCSTUDIOTM系统基本配置 - 5 - 2.2 NCSTUDIOTM系统的安装 - 5 - 3 NCSTUDIO™基本概念 - 11 - 3.1 操作模式与状态 - 12 - 3.2 机床坐标系 - 13 - 4 NCSTUDIO™操作界面 - 15 - 4.1 整体界面- 16 - 4.2 标题栏- 16 - 4.3 菜单栏 - 17 - 4.4 数控状态栏- 17 - 4.5 信息提示栏 - 18 - 4.6 功能窗口- 18 - 4.7 操控按钮栏 - 18 - 4.8 状态栏 - 19 - 4.9 操作面板 - 19 - 5 NCSTUDIO™ 自动模式- 21 - 5.1 操作面板区 - 22 - 5.2 功能面板区- 26 - 6 NCSTUDIO™手动模式 - 66 - 6.1 操作面板区 - 67 - 6.2 功能面板区- 70 - 7 NCSTUDIO™参考点模式 - 77 - 电线 传线 网址:Http:\\ 第- 1 -页 地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108) E-MAIL:\ 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co.,Ltd. 7.1 操作面板区 - 78 - 7.2 功能面板区- 79 - 8 NCSTUDIO™菜单系统 - 82 - 8.1 文件菜单- 83 - 8.2 模式菜单 - 87 - 8.3 操作菜单 - 88 - 8.4 机床菜单 - 93 - 8.5 窗口菜单- 94 - 8.6 帮助菜单- 94 - 9 NCSTUDIO™参数 - 96 - 9.1 参数修改方法- 97 - 9.2 制造商(已包括操作员)参数列表 - 97 - 10 NCSTUDIO™ 附录- 146 - 10.1 快捷键附录- 146 - 电线 传线 网址:Http:\\ 第- 2 -页 地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108) E-MAIL:\ 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co.,Ltd. 1 概述 Ncstudio™雕刻机数控系统是上海维宏科技有限公司自主开发、自有版权的 运动控制系统,该系统可以直接支持 UG 、MASTERCAM 、CASMATE 、Art CAM 、 AUTOCAD 、CorelDraw 等多种 CAD/CAM 软件生成的 G 代码、PLT 代码格式和 精雕加工文件 ENG 代码格式、DXF 文件格式。 Ncstudio™基于 Microsoft Windows 操作系统,充分发挥 32 位计算和多任务 的强大优势。同时,标准的 Windows 风格用户界面具有操作简便可靠、简单易 学的优点。 该数控系统除具有自动、手动和参考点功能外,还具有模拟仿真、预测加工 时间、预先装载加工轨迹、动态显示跟踪、断点记忆(程序跳段执行)等特有的 功能。 电线 传线 网址:Http:\\ 第- 1 -页 地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108) E-MAIL:\ 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co.,Ltd. 1.1 软件特性 NcstudioTM 系统包括了下列特性: 数控转台支持(不同版本可能有差别) ; 支持自动加工,完整支持 ISO 标准的 G 指令、HP 绘图仪(HP PLT )格式和精雕加工 (ENG )格式; 支持手动加工,既支持通过如手持输入设备等操纵机床,又支持通过计算机输入设备, 如键盘、鼠标等完成手动操作; 阵列加工功能,此功能可按照用户指定阵列的行列数对加工程序进行重复执行; 支持增量进给,方便用户精确设定进给量,且步长可灵活调整; 特有用户数据输入功能,用户可以输入 G 指令并立即执行; 特有加工向导功能,只要简单输入几个参数,就可以完成铣框、铣底等功能; 支持单步模式,用户可以把要执行的加工任务设置为单段执行(菜单中有该选项),从 而为错误诊断和故障恢复提供了良好的支持; 支持断点记忆、跳段执行等高级自动功能; 支持保存/恢复工件原点; 支持进给轴精确回机械原点(参考点); 自动对刀功能,此功能为用户加工提供了极大的方便; 支持进给倍率在线调整,在加工过程中用户可以随时调整进给倍率。最小到 0,相当于 暂停加工,最大则可以放大到 120%; 新增高速平滑速度连接算法。在一般的数控系统中,两条 G 指令之间的连接速度通常 是一个固定的值(例如等于零或者某一个很小的值)。在新版数控系统中,采用了独有 的加工速度自适应预测算法。该算法根据连接速度的大小、方向、最大加速度,以及前 向预测功能,自适应地决定当前指令与下一条指令间的衔接速度。不仅大大提高了加工 效率(加工效率提高 30%到 300% ),而且极大的改善了加工性能,消除了留在加工表 面的振纹; 特有二维模拟显示功能。通过简单的操作可以从各个角度观察加工结果,从而可以更准 确、更直观的对加工结果有所了解; 新增预先装载加工轨迹功能。装载加工文件后系统自动分析出加工轨迹,用户可以直接 调出轨迹进行查看; 支持仿真。可以对加工程序进行快速仿真加工,可以在极短的时间内完成,同时检查加 工程序是否出错,加工结果是否满意,并可以准确的计算出实际加工所需要的时间; 支持键盘。新版本对键盘操作的支持非常强大。满足了用户在操作过程中的需要; 新版日志功能。系统提供了功能强大的日志功能,帮助用户察看详细的加工信息和系统 电线 传线 网址:Http:\\ 第- 2 -页 地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108) E-MAIL:\ 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co.,Ltd. 诊断; 特有内置的加工文件管理器,用户只要把加工程序文件保存到指定的目录,Ncstudio™ 就可以在一个内置的管理器中管理这些文件; 特有内置的文件编辑器,用户可以随时把加工文件调入编辑器内编辑、修改; 支持显示文件加工信息,通过仿真或者实际加工,文件加工信息窗口可以帮助用户统计 加工时间、加工范围、工件完成数量等重要信息; 特有参数自动恢复功能,系统自动保存参数设置信息,省去参数多次的繁杂设置; 支持 8 个参数存档,用户可以保存对不同加工文件的不同参数设置,保存后随时可进行 读取; 特有输入输出端口映象仿真、测试、调整极性等功能,用户可以通过这些功能更好的实 现对硬件的检测、对加工的监测、以及对故障的诊断; 内置PLC 模块,通过 PLC 运行来控制输入输出端口; 具有智能前瞻功能,系统会在当前点前后一段距离内分析情况,以决定插补策略,以便 增加工件整体的光洁度; 支持手摇脉冲发生器,用户可以根据需要自行选择是否使用脉冲器; 支持多种语言版本,目前已经嵌入了中、英两种语言,未来根据需要可以再继续添加其 他语言; 合理的参数设置,在保证加工精度的前提下提高加工效率; 使用 NCE 文件格式,加工文件制作简单。 1.2 软件更新记录 为了方便用户更加迅捷的了解本公司软件的更新情况,在此列出软件各个版本的更新记 录。用户可以根据所收到的软件版本号码与该记录进行比较,及时进行软件升级。如果用户 需要特殊定制功能,请及时与本公司联系。 增强了仿真程度以及仿真稳定性,用户在仿真过程中可以测试回机械原点、保存机 械原点,并在仿真窗口处添加了行程范围、限位位置; 新增功能:系统维护,用户可以自行维护系统,还可以为稳定的、参数完整的系统 做安装包; 功能增强:硬件端口画面的 I\O 端口图标将随着状态不同而改变,界面更加友好; 新增功能:自动模式下,位置功能区下的信息画面中加工时间、切割时间、工件计 数功能; 功能增强:PLC 画面下添加计时器、计数器,适用于高级用户。 添加硬件时间加密,保障客户权益; 新增编码器零点信号、伺服驱动器报警信号、伺服驱动器使能信号。 电线 传线 网址:Http:\\ 第- 3 -页 地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108) E-MAIL:\ 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co.,Ltd. 2 系统安装 Ncstudio™ 系统的安装非常便捷。对软件的认识已有一定水平或者对该软件 较熟悉的用户在安装软件时可以参看快速安装上手说明。 电线 传线 网址:Http:\\ 第- 4 -页 地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108) E-MAIL:\ 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co.,Ltd. 2.1 NcstudioTM 系统基本配置 2.1.1 计算机主机 CPU : 主频 1G 或以上; 内存: 512M 以上; 硬盘: 20G 以上; 显示卡: 最低支持 1024*768 分辨率; 显示器: 14” VGA 以上; 光驱: 4 倍速或更高(可选配); 主板扩展槽: PCI 槽 2 个以上。 2.1.2 操作系统 Microsoft Windows 2000 Professional 中文版操作系统 Microsoft Windows XP Professional 中文版操作系统 2.2 NcstudioTM 系统的安装 如果计算机主机上安装有旧版本的 Ncstudio™ ,请将其删除后再进行新系统的安装。删 除的方法请参考程序卸载一节。 Ncstudio™系统包括软件和运动控制卡两部分。所以,系统的安装也分为两个阶段:软 件安装和运动控制卡的安装。 请在安装完软件之后再安装运动控制卡,这样运动控制卡的驱动程序就不需要单独安 装。以下说明不包括电器设备连接安装,电器设备安装说明请参考《制造商手册》。 2.2.1 软件部分安装 软件部分安装过程分为以下几个步骤: 打开计算机电源,启动计算机,系统自动运行进入 Winddows 操作系统。如果您还没有 安装 Windows 操作系统,请首先安装该操作系统。Winows 操作系统启动后,注意关闭 其它正在运行的程序。 将Ncstudio™系统安装光盘放入光驱。打开【我的电脑】,双击光驱盘符,在Ncstudio™ 电线 传线 网址:Http:\\ 第- 5 -页 地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108) E-MAIL:\ 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co.,Ltd. 系统安装光盘图标为: ,双击它。首先弹出的是安装语言选择对线 安装语言选择对线 版本的Ncstudio系统中可以进行中英文切换,用户如果 点选【选择中文界面】,那么安装完毕后运行Ncstudio系统将默认使用中文的操作界面, 同理,如果用户点选【ENGLISH 】,那么默认为英文操作界面,当然用户也可以在系统 中再进行语言的切换。如果机器上有原NcStudio版本软件,则安装包将删除老版本安装 新版本,起到更新作用。此时显示器上将出现更新提示,如 图表 2-2 所示: 图表 2-1 安装语言选择对线 更新提示对话框 点击【是(Y )】,将会提示用户保存参数,之后删除老版本文件,再继续进一步安装, 如 图表 2-3 安装前注意保存参数所示: 图表 2-3 安装前注意保存参数 电线 传线 网址:Http:\\ 第- 6 -页 地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108) E-MAIL:\ 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co.,Ltd. 点击【确定】,安装开始,NcStudio系统将默认安装到C:\Program Files\Naiky 目录下, 进度条将显示安装进程,如 图表 2-4 所示。安装完毕后,将提示是否关闭计算机(方 便用户安装控制卡),推荐操作为【关闭】,如 图表 2-5 所示: 图表 2-4 软件安装界面 图表 2-5 是否立即关闭计算机(推荐操作:确定) 软件部分安装完成 2.2.2 控制卡及硬件设备安装过程 安装 Ncstudio™运动控制卡分为以下步骤: 电线 传线 网址:Http:\\ 第- 7 -页 地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108) E-MAIL:\ 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co.,Ltd. 关闭主机电源,打开机箱盖,将运动控制卡插入任何一个空的、插口形式匹配的扩展槽 内,插入运动控制卡。 安装运动控制卡时,用手轻按运动控制卡两侧,确保运动控制卡牢固的插入槽中,与计 算机底板接触良好、可靠,不存在摇晃的情况,然后旋紧板卡的紧固螺钉,盖好机箱盖。这 样运动控制卡的安装就完成了。 与控制卡类似,外接设备请插入相应的插口或者端口,确保连接可靠不松动。 重新启动计算机。Windows 操作系统会报告找到PCIMC-6A新硬件,并弹出硬件更新向 导对线 硬件更新向导第一页所示,此时用户操作为【否,暂时不】,并点 击【下一步】按钮进入向导下一页,如 图表 2-7 所示,此时用户操作为点选【自动安装软 件】,并点击【下一步】,如 图表 2-8 所示,之后操作系统将为Ncstudio™ 自动安装驱动程序。 这个过程结束后,整个Ncstudio™软件和运动控制卡的安装就算完成。在桌面上和【开始】 菜单中都有启动Ncstudio™软件的快捷方式。此时通过相应的快捷方式即可启动Ncstudio™ 软件。 图表 2-6 硬件更新向导第一页 电线 传线 网址:Http:\\ 第- 8 -页 地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108) E-MAIL:\ 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co.,Ltd. 图表 2-7 硬件更新向导第二页 图表 2-8 硬件更新向导第三页 2.2.3 其它安装问题 如果没有按照前面步骤安装,而是在安装软件之前,就插入了运动控制卡和图像采集卡。 这样计算机启动后会提示需要为安装运动控制卡安装驱动程序。请取消驱动程序安装对话 框,然后直接安装 Ncstudio™软件,重新启动系统后,操作系统再次要求为控制卡安装驱动 程序,此时可以按照前一节中硬件安装过程的说明进行设置。驱动安装完成后即可使用 TM Ncstudio 系统。 电线 传线 网址:Http:\\ 第- 9 -页 地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108) E-MAIL:\ 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co.,Ltd. 2.2.4 卸载 Ncstudio™ 系统 该版本的安装软件是绿色软件,绿色软件的优点是:并不把安装信息写入操作系统的注 册表,方便卸载,便于携带,可以拷贝到便携的 U 盘上运行。所以如果要删除 NcstudioTM 系统,请直接删除该软件所在的文件夹,它一般安装在系统盘下的 Program Files\Naiky 文件 夹中。 当要安装新版本的NcstudioTM 系统时,安装软件会自动更新、覆盖老版本中的文件。 2.2.5 Ncstudio™控制卡与驱动系统的连接 NcstudioTM 的机械运动控制信号通过插在计算机扩展槽上的运动控制卡实现NcstudioTM 软件系统与安装在机床电气箱的进给电机驱动系统的通讯。 NcstudioTM 运动控制卡与电机驱动系统连接之前,应先将机床与电气箱安装就位,用专 用的电缆将运动控制卡上的插座与电气箱上的对应插座连接,这样 NcstudioTM 运动控制卡与 电机驱动系统的连接就完成了。 注意: 有关板卡如何与电气系统进行连接,请参见具体型号的板卡说明书。 不同的型号工作方式可能不同,提供的功能也不一样。 电线 传线 网址:Http:\\ 第- 10 -页 地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108) E-MAIL:\ 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co.,Ltd. 3 Ncstudio™基本概念 Ncstudio™是一套相对复杂的系统,里面涉及到许多概念,如工件坐标系、 机械坐标系、操作模式、操作状态等等,用户在使用中无可避免的会与这些概念 打交道。因此,用户在使用 Ncstudio™最新的系统前必须弄清楚。 电线 传线 网址:Http:\\ 第- 11 -页 地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108) E-MAIL:\ 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co.,Ltd. 3.1 操作模式与状态 3.1.1 操作模式 用户对机床的操作,任何时候都处于以下几种操作模式之一,理解操作模式,对于用户 的正确操作是非常必要的。 自动模式 在自动操作模式下,机床运动通过事先准备好的加工程序产生动作。前提是系统必须已 经装载好加工程序。 手动模式 手动模式分为连续和步进两种。 1)在连续模式下,用户通过手动操作设备,如计算机键盘、手持盒、手摇脉冲发 生器等控制机床。当用户通过这些设备发出运动信号时,如按下软件界面上的 按钮不放,机床会持续运动直至用户松开该按钮。 2 )在步进模式下,用户同样是通过手动操作设备,如计算机键盘、手持盒、手摇 脉冲发生器等控制机床。与连续模式不同的是:用户一次按键动作,也就是从 按下到松开,机床只运动确定的距离,以便用户可以精确地控制机床的位移量。 参考点模式 在参考点操作模式下,用户可以进行回参考点操作。 3.1.2 操作状态 在每种操作模式下,按照机床的运动方式可以分为以下几种操作状态(操作模式和操作 状态一起完整地确定了机床的状态): 空闲状态 这是最常见的状态。在该状态下,当前机床没有动作输出,随时准备着接受新的任务。 紧停状态 这是一种非正常状态。当机床存在硬件故障或者用户按下【复位】按钮后,系统进入此 状态,并且执行事先规定的保护动作,如关闭主轴电机、冷却泵等。在此状态下,机床被锁 电线 传线 网址:Http:\\ 第- 12 -页 地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108) E-MAIL:\ 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co.,Ltd. 定,不能执行任何新的动作。在用户排除硬件故障或者解除紧停开关后,系统自动执行复位 操作把机床恢复到空闲状态。 运行状态 当机床正在执行动作时,系统便进入运行状态。 暂停状态 在机床运动时,如果用户执行【暂停】命令、按下【暂停】按钮,或者系统解析到 M01 (等待指令),则系统进入暂停状态,等待用户进一步输入。用户可以通过执行【开始】命 令、按下【开始】按钮,也可以执行【停止】命令、按下【停止】按钮,也可以按下【自动 模式】下的【复位】按钮中止当前操作,使系统进入“空闲”状态。 锁定状态 锁定状态是一种内部状态,出现在状态切换的时候。一般情况下用户接触不到。 3.2 机床坐标系 坐标系统是描述机床运动的术语。为了统一起见,标准的坐标系统是采用右手法则的坐 标系统。图表 3-1 所示: 图表 3-1 右手法则示意图 在铣床类机床中,机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局,对铣床而 言, 基本坐标轴为 X, Y, Z : —— Z 轴与主轴轴线重合,刀具远离工件的方向为正方向(+Z ); —— X 轴垂直于 Z 轴,并平行于工件的装卡面,如果为单立柱铣床,面对刀具主轴向 立柱方向看,其向右运动的方向为 X 轴的正方向(+X ); —— Y 轴与 X 轴和 Z 轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。 3.2.1 机械坐标系 机械坐标系是一套固定的右手坐标系,其坐标原点始终相对于机床的某个固定位置。所 电线 传线 网址:Http:\\ 第- 13 -页 地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108) E-MAIL:\ 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co.,Ltd. 以,在任何时候,空间的某个点都可以用机械坐标系唯一地确定。 对机械坐标系的完整支持需要机床有相应的回机械参考点功能,否则,机械坐标系的概 念只在软件中体现。 3.2.2 工件坐标系 在使用机床加工各种工件时,更多地使用工件坐标系。通常,在工件加工时,我们描述 某个加工位置总是相对于工件上的某个点的,而工件在机床上的夹装位置相对于机械原点常 常是改变的,因此有必要引入一套在工件加工时更为方便的坐标系统,这就是工件坐标系。 工件坐标系也是一套右手坐标系,它的原点是相对于工件上的某个点确定的,相对于机械坐 标原点则是可以浮动的。 电线 传线 网址:Http:\\ 第- 14 -页 地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108) E-MAIL:\ 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co.,Ltd. 4 Ncstudio™操作界面 Ncstudio 数控系统操作界面由标题栏、菜单栏、数控状态栏、信息显示栏、 功能画面、状态栏、操作面板七大部分组成。界面较之前各版本有较大的改变: 画面显示更加直观、详尽,各种操作模式下均有轨迹显示、坐标显示画 面,最大程度确保加工时视图的准确性和即时性; 增强了可视效果,界面友好,风格凸显,系统提供了丰富的界面风格, 用户可以自由选择甚至设计适合自己的风格; 新增按钮提示,当用户将鼠标移动到按钮上方,会出现悬停小贴士,给 出该按钮的说明或者该按钮的快捷键; 新增模拟操作面板,丰富模式选择满足用户的不同需求; 新增单键快捷键操作方式,常用操作将更加迅捷。 电线 传线 网址:Http:\\ 第- 15 -页 地址:上海市都会路 2338 弄 29 号(201108) E-MAIL:\ 上海维宏电子科技有限公司 Shanghai WeiHong Electronic Technology Co.,Ltd. 4.1 整体界面 Ncstudio 的整体操作界面如 图4- 1 所示: 功能选 择按钮 子功能切 换按钮 模式 选择 按钮 操控按钮栏 图4- 1 整体界面图 4.2 标题栏 Ncstudio操作界面最上端是标题栏,如 图4- 2 所示,标题栏用于显示软件名称,标题栏 的颜色用于指明对应的窗口是否被激活。 图4- 2 标题栏 注意: 在 Windows 系统中,活动窗口和非活动窗口是非常重要的概念。所谓活动窗口是指当前接 受键盘输入的窗口,在任何时候,系统只

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